帝京大学理工学部情報電子工学科　大瀧　悠翔さん（2年）　大輪　祐聖さん（1年）　神田　涼太さん（1年）

宇都宮市（うつのみやし）には、スポーツや芸術（げいじゅつ）をはじめ様々（さまざま）な分野（ぶんや）で、日本一（にほんいち）になったり日本（にほん）を代表（だいひょう）する活躍（かつやく）をしている人（ひと）がたくさんいます。そんな、輝（かがや）いている「宮（みや）っこ」を紹介（しょうかい）します。

帝京大学（ていきょうだいがく）理工学部（りこうがくぶ）情報電子工学科（じょうほうでんしこうがくか）　大瀧　悠翔（おおたき　ゆうと）さん（2年）　大輪　祐聖（おおわ　ゆうせい）さん（1年）　神田　涼太（かんだ　りょうた）さん（1年）

　今年（ことし）8月（がつ）、富山市（とやまし）で開催（かいさい）された国際的（こくさいてき）なロボットコンテスト「W o r l d （ワールド）R o b o t（ロボット） O l y m p i ad（オリンピアード）2024JAPAN（ジャパン）決勝大会（けっしょうたいかい）in（イン）富山（とやま）」。帝京大学（ていきょうだいがく）宇都宮（うつのみや）キャンパスのチーム「帝京（ていきょう）ロボスター」が、フューチャーエンジニアーズ部門（ぶもん）で優勝（ゆうしょう）し、日本一（にほんいち）に輝（かがや）きました。
　「帝京（ていきょう）ロボスター」は、帝京大学（てきょうだいがく）理工学部（りこうがくぶ）情報電子工学科（じょうほうでんしこうがくか）に所属（しょぞく）する2年生（ねんせい）の大瀧悠翔（おおたきゆうと）さん、1年生（ねんせい）の大輪祐聖（おおたきゆうせい）さん、神田涼太（かんだりょうた）さんの3人（にん）のチームで、蓮田学科長（はすだがっかちょう）の指導（しどう）の下（もと）、高度（こうど）なロボットの自動運転技術（じどううんてんぎじゅつ）が求（もと）められる同大会（どうたいかい）の最（もっと）も難易度（なんいど）の高（たか）い部門（ぶもん）で優勝（ゆうしょう）、11月（がつ）に行（おこな）われた世界大会（せかいたいかい）にも日本代表（にほんだいひょう）として出場（しゅつじょう）を果（は）たし、52カ国（かこく）中（ちゅう）16位（い）の成績（せいせき）を残（のこ）しました。
　1年生（ねんせい）の大輪（おおわ）さんと神田（かんだ）さんは、今年（ことし）5月（がつ）から大会（たいかい）への出場（しゅつじょう）を目指（めざ）し、全（まった）くの未経験（みけいけん）の状態（じょうたい）からAI・自動運転（じどううんてん）ロボットの製作（せいさく）に取（と）り組（く）み始（はじ）めました。現在（げんざい）2年生（ねんせい）の大瀧（おおたき）さんは、昨年（さくねん）の同大会（どうたいかい）で準優勝（じゅんゆうしょう）の経験（けいけん）があり、積（つ）み上（あ）げてきた経験（けいけん）やノウハウを今大会（こんたいかい）での優勝（ゆうしょう）に向（む）けて注（そそ）ぎ込（こ）み、授業（じゅぎょう）の合間（あいま）や夏休（なつやす）み中（ちゅう）など、多（おお）い日（ひ）には3人（にん）で一日（いちにち）に7時間（じかん）程度（ていど）を準備（じゅんび）に費（つい）やしました。

　大会（たいかい）では、直前（ちょくぜん）に指定（してい）される縦（たて）3m（メートル）×横（よこ）3m（メートル）のコースを、ロボットに搭載（とうさい）されたカメラで障害物（しょうがいぶつ）や壁（かべ）を識別（しきべつ）して回避（かいひ）しながら3周（しゅう）し、最後（さいご）は指定（してい）されたエリアに駐車（ちゅうしゃ）をする高度（こうど）な技術（ぎじゅつ）が求（もと）められ、全国（ぜんこく）から5チームが出場（しゅつじょう）したものの、難易度（なんいど）の高（たか）さから、コースを完走（かんそう）できたのは全出場（ぜんしゅつじょう）チーム中（ちゅう）「帝京（ていきょう）ロボスター」のみとなりました。
　大会（たいかい）について神田（かんだ）さんは「ロボットが完全（かんぜん）な自律制御（じりつせいぎょ）でコースを自走（じそう）していくため、電源（でんげん）を入（い）れてからは自分（じぶん）たちでの操作（そうさ）ができず、結果（けっか）を見守（みまも）ることしかできない。自分（じぶん）は特（とく）に駐車（ちゅうしゃ）する際（さい）のプログラムを担当（たんとう）したが、全国大会（ぜんこく）では完全（かんぜん）に駐車（ちゅうしゃ）させることができず、世界大会（せかいたいかい）では特（とく）にそこに力（ちから）を入（い）れた」と振（ふ）り返（かえ）ります。ロボット競技（きょうぎ）の魅力（みりょく）について大瀧（おおたき）さんは「試行錯誤（しこうさくご）しながらプログラムを組（く）み、自分（じぶん）の想定通（そうていどお）りにロボットが動（うご）いた時（とき）に楽（たの）しさを感（かん）じる」、大輪（おおわ）さんは「ロボット競技（きょうぎ）で学（まな）んだことが、他（ほか）の分野（ぶんや）にもつながって生（い）かせることが面白（おもしろ）い。今後（こんご）はロボットに限（かぎ）らず、新（あたら）しい分野（ぶんや）にも挑戦（ちょうせん）したい」と語（かた）ります。
　ロボット競技（きょうぎ）で培（つちか）った確（たし）かな知識（ちしき）と技術（ぎじゅつ）を携（たずさ）え、3人（にん）のエンジニアは次（つぎ）なる未来（みらい）へと歩（ほ）を進（すす）めます。